慣導/航(hang)姿(zi)/運(yun)動傳感(gan)(gan)教學實(shi)(shi)驗系統(tong)采用智能傳感(gan)(gan)器技術，包括(kuo)三軸(zhou)(zhou)MEMS陀(tuo)螺、三軸(zhou)(zhou)MEMS加(jia)速(su)度計(ji)、三軸(zhou)(zhou)MSMS磁(ci)強(qiang)計(ji)傳感(gan)(gan)器，學生可分別作陀(tuo)螺、加(jia)速(su)度、磁(ci)場傳感(gan)(gan)實(shi)(shi)驗,傾(qing)角儀、電子羅盤和航(hang)姿(zi)綜(zong)合實(shi)(shi)驗等，該套實(shi)(shi)驗系統(tong)有助于學生理解、熟悉、掌握慣性(xing)導航(hang)/航(hang)向(xiang)姿(zi)態/運(yun)動狀態采集的原(yuan)理、技術及其應(ying)用。
產品(pin)特點：
◆ 較低的價格，可以讓眾(zhong)多學(xue)生同時(shi)動手(shou)實(shi)驗，引(yin)領國內慣導(dao)/航姿/運(yun)動傳感教學(xue)和實(shi)驗進入普(pu)及化時(shi)代；
◆ 國內首家配備(bei)低成本電動轉臺(tai)，可做定量(liang)實驗(yan)，更好的掌握慣導/航姿(zi)/運動傳(chuan)感技(ji)術；
◆ 提供全面的相關教(jiao)學和(he)實驗配套(tao)服務，減輕教(jiao)師(shi)的負擔；
◆ 集成度高，包含(han)了各類(lei)運動(dong)相關(guan)傳感器；
◆ 實(shi)驗(yan)覆蓋全(quan)面，從單一運(yun)(yun)動傳(chuan)感器實(shi)驗(yan)到所(suo)有運(yun)(yun)動傳(chuan)感器融合(he)的綜合(he)實(shi)驗(yan)；
◆ 通過自身在國內慣導/航姿/運動(dong)傳感(gan)領域的技術，實(shi)現(xian)慣導/航姿/運動(dong)傳感(gan)實(shi)驗室方案(an)的不(bu)斷升級(ji)，真正使高校教學/實(shi)驗/科研水(shui)平跟(gen)上技術發(fa)展的潮流；
◆ 可為學校量(liang)身定(ding)做相關實(shi)驗系統。
實驗設備：
1、慣導/航姿模塊(kuai)
該模塊是一(yi)款微型(xing)的(de)(de)(de)全姿態(tai)測(ce)量(liang)傳感裝置，它由三(san)(san)軸(zhou)MEMS陀螺(luo)、三(san)(san)軸(zhou)MEMS加速(su)度計、三(san)(san)軸(zhou)磁(ci)(ci)阻型(xing)磁(ci)(ci)強計等三(san)(san)種類(lei)型(xing)的(de)(de)(de)傳感器構成(cheng)。三(san)(san)軸(zhou)陀螺(luo)用(yong)(yong)于測(ce)量(liang)載(zai)體(ti)三(san)(san)個(ge)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)絕(jue)對角(jiao)速(su)率，三(san)(san)軸(zhou)加速(su)度計用(yong)(yong)于測(ce)量(liang)載(zai)體(ti)三(san)(san)個(ge)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)加速(su)度，在系統(tong)工作(zuo)中(zhong)，主(zhu)要作(zuo)用(yong)(yong)是感知系統(tong)的(de)(de)(de)水(shui)平方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)傾斜，并用(yong)(yong)于修正(zheng)陀螺(luo)在俯仰和(he)滾動(dong)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)漂移，三(san)(san)軸(zhou)磁(ci)(ci)阻型(xing)磁(ci)(ci)強計測(ce)量(liang)三(san)(san)維地磁(ci)(ci)強度，用(yong)(yong)于提(ti)供方(fang)(fang)向(xiang)角(jiao)的(de)(de)(de)初始(shi)(shi)對準以及修正(zheng)航向(xiang)角(jiao)漂移。可提(ti)供的(de)(de)(de)輸出(chu)數(shu)據有(you)：原(yuan)始(shi)(shi)數(shu)據、四(si)元數(shu)、姿態(tai)數(shu)據等。
◆ 輸出數(shu)(shu)據格式：原始數(shu)(shu)據、姿態角、四元數(shu)(shu)
◆ 內部更新率(lv)：>100 Hz
◆ 啟動時間：< 1s
◆ 靜(jing)態(tai)角度誤差（俯仰(yang)、滾動）：± 0.1°
◆ 動態角度誤差（俯仰、滾動）：± 1.0°
◆ 靜(jing)態(tai)角度誤差（航向）：± 0.5°
◆ 動態(tai)角度(du)誤差(cha)（航向(xiang)）：± 2°
◆ 航向角分辨率：<0.1°
◆ 功耗(hao)：<300 mW
◆ 尺寸：28 mm x34 mm x19 mm (長(chang)x寬x高(gao))
◆ 重量：18g
◆ 工作溫度范圍： -40~+85°C
2、雙(shuang)軸電動轉臺
機(ji)(ji)械臺體(ti)采用(yong)(yong)UO形鋁合金框(kuang)架結(jie)構，由內環(huan)橫滾(gun)軸框(kuang)架和(he)(he)外環(huan)俯仰軸框(kuang)架組成相(xiang)互垂直(zhi)的轉(zhuan)動(dong)架構，采用(yong)(yong)直(zhi)流電機(ji)(ji)驅動(dong)旋轉(zhuan)，實現三(san)維空間任(ren)意位(wei)置和(he)(he)角度(du)的姿態(tai)測量(liang)。具有位(wei)置、速率和(he)(he)搖(yao)擺三(san)種測試功能。
◆ 負載(zai)尺寸：50mm×50mm×50mm
◆ 負載(zai)重量：0.5 kg
◆ 雙軸轉角(jiao)范圍(wei)：連(lian)續無限（可以根據需(xu)要限位）
◆ 角(jiao)位置綜合測(ce)量精度(du)：±0.08°
◆ 控(kong)制到位精度(du)：±0.01°
◆ 速率(lv)范圍：0.1°/s～50°/s
◆ 速率精(jing)度與平穩度：1%
◆ 臺體外(wai)形尺寸：510mmL×200mmW×469mmH
3、雙(shuang)軸采集控制器
采集控制(zhi)器通過USB或串行接(jie)口連接(jie)計算(suan)機(ji)實現航姿模塊(kuai)信號的采集與電動轉(zhuan)臺(tai)的測量控制(zhi)。
◆ 測角(jiao)數據采集頻率：20Hz
◆ 外形尺寸：260mmW×230mmW×88mmH
◆ 串口波特率：115200 bps
◆ 工作電源：220VAC/200W
基本實(shi)驗(yan)：
系統(tong)配置：
