一、硬件介紹

本實驗箱內(nei)包含(han)兩種帶有(you)ZigBee通信模塊的硬件(jian)，一個是“ZigBee節點底(di)板(ban)模塊(kuai)”，一個是“智能綜(zong)合網關底(di)板(ban)”。

ZigBee節點底板模塊：

1. ZigBee模塊：主要(yao)用(yong)于實現ZigBee數據傳輸的(de)，可(ke)以(yi)利用(yong)STM32高級ARM處理器進(jin)行控制(zhi)。下面有個LED燈(deng)，當節點加入到網絡后，該燈(deng)熄滅。

2. 仿真器接口：主(zhu)要(yao)用于下載程(cheng)序用，配(pei)套的(de)ST-LINK就是插(cha)在此處，注意，下(xia)載程序前需要(yao)對代碼進行下(xia)載器設置（默認的demo程序已經設置(zhi)完），詳細內容可以參看“STLINK調(diao)試補充教程.pdf”文件(jian)、

3. STM32處理器，此處理器主(zhu)要用(yong)于數據采集(ji)和處理用(yong)。

4. 三個按鍵(jian)：S1、S2、REST（復位）。

5. 兩(liang)個指示(shi)燈：D1、D2

6. 電(dian)源指示燈：燈亮證明(ming)系統供電(dian)正常。

7. 總開關：該開關向下(xia)按為USB或(huo)者(zhe)DC圓口電源(yuan)供電的(de)(de)“導通”方(fang)向(xiang)。向(xiang)上為底部電池的(de)(de)“導通”方(fang)向(xiang)，所以，用電池的(de)(de)時候，需要注(zhu)意下。

8. 迷你USB接口：主要用于硬(ying)件(jian)與(yu)PC端的串口通(tong)訊，以及低電流供(gong)電。（建議能用DC圓口供(gong)電，就盡量不用(yong)迷(mi)你USB接口供電）

9. 5V電源接(jie)口(kou)：該接(jie)口(kou)為5V直流供電口，實(shi)驗(yan)箱標配8個(ge)供電線(xian)轉USB口(kou)，以及1個HUB集中供電(dian)設備(bei)（八爪魚），盡(jin)量(liang)連(lian)接1A以上的USB供電口。普通的USB2.0電(dian)流(liu)比較低，有時(shi)候(hou)會導致底板無法正常工作，請注意。

10. 跳線區：在(zai)8組跳線插針(zhen)下面有(you)4個標識，工(gong)作(zuo)、配置(zhi)、UART4、UART1，其中(zhong)需要接2個(ge)跳線(xian)帽才可以正常工作。如：

①跳線(xian)帽接在“工作”端，電路連接為(wei)ZigBee的串口(kou)端(duan)與STM32的串口(kou)4（UART4）進行直連(lian)，此時STM32的(de)數(shu)據(ju)可以通過ZigBee節點進(jin)行(xing)向(xiang)外發(fa)送(song)或接受數據(ju)。

②跳線帽接(jie)(jie)在“配置(zhi)”端，電路(lu)連(lian)接(jie)(jie)為ZigBee的(de)串口端(duan)與迷你USB串口(kou)端(duan)進行直(zhi)連，此時STM32與ZigBee是斷開的，并且ZigBee模塊可以與電(dian)腦進行通(tong)信(xin)，通(tong)過打開“ZigBee配置(zhi)軟件.exe”軟件(jian)，可以對(dui)ZigBee參數進行設置(zhi)，實現不同(tong)的ZigBee網絡傳輸(shu)。

③跳線帽(mao)接在“UART4”端，電(dian)路(lu)連(lian)接為STM32芯片(pian)的(de)串口4（UART4）端與迷你USB串(chuan)口端進(jin)(jin)行(xing)直(zhi)連，可(ke)以通過(guo)此(ci)接口對數據進(jin)(jin)行(xing)查看和(he)測試。

④跳線帽接在“UART1”端，電(dian)路連接為STM32芯片的(de)串口(kou)1（UART1）端(duan)與迷你USB串口(kou)(kou)端(duan)進(jin)行直連，可以通過此接口(kou)(kou)對(dui)數據進(jin)行查看和測試(shi)。

智能綜合網關底板：

1.ZigBee模塊：主(zhu)要用于實現ZigBee數據傳(chuan)輸的，可以利用STM32高級ARM處理(li)器進行控制。下面有個LED燈，當(dang)網(wang)關布置好無線(xian)網(wang)絡后(hou)，該燈熄滅。

2.仿(fang)真器接口：主要用(yong)于下載程序(xu)用(yong)，配套的ST-LINK就是插(cha)在此處，注意，下(xia)載(zai)程序前(qian)需要(yao)對代(dai)碼進行下(xia)載(zai)器設置（默認的demo程序(xu)已經設(she)置完），詳(xiang)細內容可(ke)以(yi)參看“STLINK調(diao)試補充(chong)教程(cheng).pdf”文件(jian)。

3.STM32處理器，此處理器主要(yao)用于數據采集和處理用。

4.三個(ge)按鍵：S1、S2、REST（復(fu)位）。

5.兩個(ge)指示燈：D51、D41為(wei)WiFi模塊(kuai)指示燈，D51滅的時候證明沒有加入任何網絡，當(dang)D51點(dian)亮(liang)后，證(zheng)明加入(ru)到WiFi網絡中。D41為工(gong)作指示燈，如(ru)果該(gai)燈滅，證明(ming)工(gong)作不正常，請檢(jian)查是(shi)否電源電流足(zu)夠使用，建議1A的(de)電源供電。

6.電(dian)源指示燈：燈亮證明(ming)系(xi)統(tong)供電(dian)正(zheng)常。

7.總開關：該開關向下按為USB或者DC圓(yuan)口電(dian)源供電(dian)的“導通”方向(xiang)。向(xiang)上為底(di)部電(dian)池(chi)的“導通”方向(xiang)，所以，用電(dian)池(chi)的時候，需要注意(yi)下。

8.迷你(ni)USB接(jie)口：主要用于硬件與(yu)PC端的串口通訊(xun)，以及低電流供電。（建議能用DC圓口供電，就盡量不(bu)用迷(mi)你USB接口(kou)供電）

9.5V電源接口(kou)：該接口(kou)為5V直流供電口，實(shi)驗箱標(biao)配8個供電線(xian)轉USB口，以(yi)及1個HUB集中供電設(she)備（八爪魚(yu)），盡量連接1A以上的USB供(gong)電口。普通(tong)的USB2.0電流比較低(di)，有時(shi)候會導(dao)致底(di)板無法正常工作，請注意。

10.跳線(xian)區(qu)：在(zai)10組(zu)跳線插(cha)針右(you)面有5個(ge)標識，工作(zuo)、配置、USB、WIFI、OUT，其中需(xu)要接2個跳線(xian)帽才可(ke)以正(zheng)常工作。如：

①跳線(xian)帽接在“工作”端，電路連接為ZigBee的(de)串口端與STM32的(de)串(chuan)口4（UART4）進行直連，此時STM32的數據可以通過ZigBee節點進行向外發送或接受數據。

②跳線帽(mao)接在“配置(zhi)”端，電路連接為ZigBee的串口端與迷(mi)你(ni)USB串口端進行直(zhi)連，此(ci)時(shi)STM32與ZigBee是斷開的，并且ZigBee模(mo)塊可以與(yu)電(dian)腦(nao)進行通(tong)信(xin)，通(tong)過打開“ZigBee配置軟件(jian).exe”軟件，可以(yi)對ZigBee參(can)數進行設置(zhi)，實現不同的ZigBee網絡(luo)傳輸。（注(zhu)意，進行網關(guan)節點設置(zhi)的時候，其他8組(zu)跳線帽全部取下(xia)）

③跳(tiao)線帽(mao)接(jie)在“USB”端，電路連接為STM32芯片的串口1（UART1）端與迷你USB串口(kou)端進行(xing)直連，可以通(tong)過此接(jie)口(kou)對數據進行(xing)查看和測試。

④跳線帽接(jie)在“WiFi”端，電路(lu)連接為STM32芯片的串口1（UART1）端與WiFi模(mo)塊的(de)串口(kou)端進行直連，可以(yi)通過WiFi網絡對ZigBee數據進(jin)行(xing)獲取(qu)和通信(xin)。

⑤跳(tiao)線帽接在“OUT”端，電路連接為STM32芯(xin)片的串口1（UART1）端(duan)與OUT端(duan)連接，OUT端(duan)在這(zhe)里其實就是(shi)UART1的RXD和(he)TXD端。

⑥輸出端：即“OUT”端，主(zhu)要用于接Linux主板或者攝(she)像(xiang)頭主板，作為集(ji)成網(wang)關使用。