智能交通教學實訓沙盤

沙盤介紹：

      智(zhi)能交(jiao)通(tong)(tong)教學實訓沙盤是以(yi)城市(shi)道(dao)路(lu)交(jiao)通(tong)(tong)、社區商(shang)圈為原型，綜(zong)合運(yun)用無線傳(chuan)(chuan)輸(shu)網(wang)絡、單片機(ji)、RFID射頻識別、傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)與控制器(qi)、AI人工智(zhi)能、電磁導航駕駛、智(zhi)能語音(yin)、云計(ji)算等技術，依托部(bu)署(shu)在實景沙盤中(zhong)的傳(chuan)(chuan)感(gan)與控制、無線網(wang)絡、RFID、智(zhi)能實訓小車(che)以(yi)及智(zhi)能網(wang)關等設備，實現智(zhi)能交(jiao)通(tong)(tong)的控制與管(guan)理，幫助學生(sheng)熟悉智(zhi)能交(jiao)通(tong)(tong)系統相(xiang)關項目的開(kai)發與應用。

      智(zhi)(zhi)(zhi)慧交通沙盤(pan)模型為各個(ge)系統(tong)提(ti)供相應的場景，場景中布置對(dui)應功(gong)能(neng)(neng)的傳(chuan)感器(qi)(qi)與執(zhi)行器(qi)(qi)，傳(chuan)感器(qi)(qi)將采集(ji)到的信息(xi)通過ZigBee進行傳(chuan)輸，并控(kong)制相應執(zhi)行器(qi)(qi)作(zuo)出反(fan)應，使得智(zhi)(zhi)(zhi)慧城市(shi)、自(zi)動(dong)駕駛、車(che)輛追蹤、ETC控(kong)制、城市(shi)環境(jing)監測、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)路燈、城市(shi)燈光控(kong)制、交通燈指示、物聯(lian)(lian)網應用、物聯(lian)(lian)網實訓智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)車(che)、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)網關、物聯(lian)(lian)網云服(fu)務器(qi)(qi)等系統(tong)融合在一起，形成一套(tao)完整的智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)交通模型。

1. 智能小車

      智能實訓小車(che)采(cai)用STM32高性能處理器，小車(che)搭載四種不(bu)同的(de)運動套件，可實現紅外尋跡、電磁尋跡、紅外避(bi)障(zhang)以及控制功(gong)能，支持磁吸搭積木的(de)連接方式，可搭配不(bu)同的(de)模塊(kuai)實現不(bu)同實訓功(gong)能，小車(che)還集成RFID射頻識別(bie)模塊(kuai)、ZigBee通信模塊(kuai)、高頻卡片以及車(che)牌號卡片等，提供開(kai)放的(de)源代碼和實驗(yan)例(li)程(cheng)。

2. 智能網關和無線傳輸系統

      智能網關采用ZigBee和WiFi的雙網關，整個系(xi)統的底(di)層采用ZigBee技(ji)術進行無線傳(chuan)輸，其中ZigBee網關負(fu)責(ze)連接局域網，而WiFi網關負(fu)責(ze)將采集的傳(chuan)感器信息傳(chuan)輸至云(yun)平臺(tai)端(duan)(duan)，實現云(yun)端(duan)(duan)顯示(shi)和控制；

3. 公交語音播報系統

      采用智能語音播報(bao)模(mo)(mo)塊和125k低頻度讀(du)(du)卡器，當內置125k讀(du)(du)卡器的小車(che)經過(guo)并讀(du)(du)取(qu)到(dao)預置在公(gong)(gong)交(jiao)站(zhan)旁的低頻卡片時，小車(che)識別卡片數據，將公(gong)(gong)交(jiao)報(bao)站(zhan)指令通過(guo)ZigBee網(wang)絡傳輸到(dao)語音播報(bao)模(mo)(mo)塊上，此時小車(che)停(ting)止，并播報(bao)到(dao)站(zhan)信(xin)息，待(dai)延時結束后，播報(bao)小車(che)啟(qi)(qi)(qi)動信(xin)息，小車(che)自動啟(qi)(qi)(qi)動，實現模(mo)(mo)擬公(gong)(gong)交(jiao)的報(bao)站(zhan)和自動啟(qi)(qi)(qi)停(ting)。

4. 智慧路燈系統

      智慧路(lu)燈(deng)(deng)(deng)系(xi)統主要由模擬路(lu)燈(deng)(deng)(deng)、繼電(dian)器(qi)(qi)控制器(qi)(qi)和低(di)頻讀卡器(qi)(qi)組成(cheng)，每路(lu)路(lu)燈(deng)(deng)(deng)與(yu)繼電(dian)器(qi)(qi)連接，小(xiao)車運行(xing)時識別預置在道(dao)路(lu)下的(de)低(di)頻卡片，并(bing)通過ZigBee無線傳感網發送繼電(dian)器(qi)(qi)開啟和關閉的(de)指(zhi)令，聯動(dong)繼電(dian)器(qi)(qi)進行(xing)路(lu)燈(deng)(deng)(deng)的(de)自動(dong)開合，從而實現智慧路(lu)燈(deng)(deng)(deng)，即車走哪(na)條(tiao)路(lu)，哪(na)條(tiao)路(lu)的(de)路(lu)燈(deng)(deng)(deng)才亮起，節約能源；

5.城市燈光系統

      城市燈(deng)光(guang)(guang)系統由光(guang)(guang)照(zhao)度傳感(gan)器、繼電(dian)器執行(xing)器以及內(nei)置在建(jian)(jian)(jian)筑物內(nei)的LED燈(deng)組成，當環境亮度降低時，達到預設的臨(lin)界值時，建(jian)(jian)(jian)筑燈(deng)光(guang)(guang)會自動(dong)亮起，亮度恢復正常后，建(jian)(jian)(jian)筑燈(deng)光(guang)(guang)自動(dong)熄滅；

6.交通信號燈系統

      交通(tong)(tong)信(xin)(xin)號燈(deng)(deng)系(xi)統由(you)紅綠燈(deng)(deng)模塊(kuai)(kuai)(kuai)、紅外對射模塊(kuai)(kuai)(kuai)和(he)漫(man)反射模塊(kuai)(kuai)(kuai)組成(cheng)，通(tong)(tong)過傳感(gan)器和(he)交通(tong)(tong)信(xin)(xin)號燈(deng)(deng)的協調(diao)配合，實現(xian)小(xiao)車(che)自動啟停(ting)和(he)行(xing)人避讓，當小(xiao)車(che)經過進入到紅綠燈(deng)(deng)路口，并觸發傳感(gan)器，紅綠燈(deng)(deng)模塊(kuai)(kuai)(kuai)將(jiang)此時信(xin)(xin)號燈(deng)(deng)的狀態通(tong)(tong)過ZigBee網絡發送給小(xiao)車(che)，小(xiao)車(che)接收信(xin)(xin)息后，執(zhi)行(xing)相應操作。

7.ETC不停車收費系統

      ETC不停(ting)車收(shou)費系統由915M高(gao)(gao)頻讀卡器和舵(duo)(duo)機執(zhi)行(xing)器組成(cheng)，當小車駛入ETC入口(kou)時，915M高(gao)(gao)頻讀卡器識別小車預設(she)的高(gao)(gao)頻卡片，并將(jiang)道閘打開(kai)的指(zhi)令通過ZigBee網絡傳輸到(dao)舵(duo)(duo)機執(zhi)行(xing)器，由舵(duo)(duo)機執(zhi)行(xing)器完成(cheng)自動抬竿，待檢測到(dao)小車經過后，自動關(guan)閉(bi)道閘；

8.城市環境感知系統

      城市環(huan)境感(gan)(gan)(gan)知系(xi)統(tong)由多個環(huan)境感(gan)(gan)(gan)知傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)組成，包(bao)括(kuo)：空氣(qi)溫濕度(du)(du)、二氧化碳濃度(du)(du)、光(guang)照(zhao)度(du)(du)、雨雪、風速等，傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)配套ZigBee無線模塊進行組網，并通過WiFi網關將環(huan)境傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)數據(ju)上(shang)傳(chuan)至云端，實現云端采集；

9.城市居民安防系統

      城市安防系統由多種組成(cheng)，包括：人(ren)體(ti)紅外(wai)報(bao)(bao)警(jing)、煙霧報(bao)(bao)警(jing)、火(huo)焰報(bao)(bao)警(jing)、紅外(wai)對射(she)報(bao)(bao)警(jing)等，配套(tao)ZigBee無線模塊進行組網，并通過WiFi網關將環境傳感器數據上傳至云端(duan)，實現云端(duan)采集；

10.AI車牌識別系統

      AI車牌(pai)識別(bie)(bie)(bie)系統主要采(cai)用AI攝像(xiang)頭識別(bie)(bie)(bie)技術，提(ti)供配套的(de)(de)攝像(xiang)頭模組和(he)屏幕模組，既(ji)可(ke)識別(bie)(bie)(bie)車牌(pai)，也可(ke)以識別(bie)(bie)(bie)物體，通(tong)過對(dui)小車車牌(pai)的(de)(de)識別(bie)(bie)(bie)，比對(dui)數據庫數據，實(shi)(shi)時顯示采(cai)集的(de)(de)車牌(pai)號碼(ma)信息，也可(ke)自主進行(xing)Python的(de)(de)相關開發，實(shi)(shi)現不同的(de)(de)應用功能；

11.車輛定位系統

      在沙盤道路(lu)下方，預置了多個(ge)低(di)頻卡(ka)片，通(tong)過(guo)(guo)小車(che)(che)在沙盤上(shang)運(yun)行(xing)，小車(che)(che)上(shang)的(de)低(di)頻讀(du)卡(ka)器讀(du)取每個(ge)卡(ka)片，通(tong)過(guo)(guo)每個(ge)卡(ka)片的(de)ID不(bu)同，實現小車(che)(che)在各個(ge)不(bu)同位(wei)(wei)置的(de)定位(wei)(wei)，整個(ge)系統(tong)是通(tong)過(guo)(guo)ZigBee網絡進行(xing)數據傳輸，將小車(che)(che)位(wei)(wei)置信息發送至上(shang)位(wei)(wei)機(ji)軟(ruan)件端，實現軟(ruan)件動畫與小車(che)(che)運(yun)行(xing)軌(gui)跡同步(bu)，同時(shi)軟(ruan)件還(huan)具備顯(xian)示紅綠燈和路(lu)燈狀態的(de)功(gong)能；

配(pei)置清單：