慣導/航(hang)(hang)姿/運(yun)動(dong)傳感(gan)教學實(shi)(shi)(shi)驗(yan)系(xi)統采(cai)用智能傳感(gan)器(qi)技術，包括(kuo)三(san)軸MEMS陀螺(luo)、三(san)軸MEMS加速度計、三(san)軸MSMS磁(ci)強計傳感(gan)器(qi)，學生(sheng)可分別作(zuo)陀螺(luo)、加速度、磁(ci)場(chang)傳感(gan)實(shi)(shi)(shi)驗(yan),傾角儀、電子羅盤和航(hang)(hang)姿綜合(he)實(shi)(shi)(shi)驗(yan)等，該套實(shi)(shi)(shi)驗(yan)系(xi)統有助于學生(sheng)理(li)解、熟悉、掌握慣性導航(hang)(hang)/航(hang)(hang)向(xiang)姿態/運(yun)動(dong)狀態采(cai)集的原(yuan)理(li)、技術及其應用。

產品特點：

  ◆ 較低的價格，可以(yi)讓眾多學生同時動(dong)手實驗，引領國內慣導/航姿/運(yun)動(dong)傳(chuan)感教學和實驗進入(ru)普及化時代；
  ◆ 國內首家配備低成(cheng)本(ben)電動轉臺，可做定量實驗，更好的(de)掌握(wo)慣導(dao)/航姿/運動傳感(gan)技術；
  ◆ 提供全(quan)面的(de)相關教學和實驗配套服(fu)務，減輕教師的(de)負(fu)擔；
  ◆ 集成度(du)高(gao)，包(bao)含了各(ge)類運動相(xiang)關傳感器；
  ◆ 實(shi)驗覆(fu)蓋全面(mian)，從(cong)單一運(yun)動(dong)傳感(gan)器(qi)實(shi)驗到所有運(yun)動(dong)傳感(gan)器(qi)融合(he)的綜合(he)實(shi)驗；
  ◆ 通(tong)過自身在國(guo)內慣導/航姿/運動(dong)傳(chuan)感領域的技術，實現慣導/航姿/運動(dong)傳(chuan)感實驗(yan)(yan)室方(fang)案的不斷升級，真正使高校(xiao)教學/實驗(yan)(yan)/科研(yan)水(shui)平跟(gen)上技術發(fa)展的潮流；
  ◆ 可為學校量身定做(zuo)相關實驗系(xi)統。

實驗設備：

1、慣導/航(hang)姿模(mo)塊

　　該模塊(kuai)是一款微型(xing)(xing)的(de)全(quan)姿態測(ce)量傳(chuan)感裝(zhuang)置(zhi)，它由三(san)軸(zhou)MEMS陀螺(luo)、三(san)軸(zhou)MEMS加速(su)度(du)(du)計(ji)、三(san)軸(zhou)磁(ci)阻(zu)型(xing)(xing)磁(ci)強(qiang)計(ji)等三(san)種類型(xing)(xing)的(de)傳(chuan)感器構成(cheng)。三(san)軸(zhou)陀螺(luo)用于測(ce)量載體(ti)三(san)個(ge)方(fang)(fang)向的(de)的(de)絕對角速(su)率(lv)，三(san)軸(zhou)加速(su)度(du)(du)計(ji)用于測(ce)量載體(ti)三(san)個(ge)方(fang)(fang)向的(de)加速(su)度(du)(du)，在系(xi)統工(gong)作(zuo)中，主(zhu)要(yao)作(zuo)用是感知系(xi)統的(de)水平方(fang)(fang)向的(de)傾斜，并用于修(xiu)正陀螺(luo)在俯(fu)仰和滾(gun)動方(fang)(fang)向的(de)漂移，三(san)軸(zhou)磁(ci)阻(zu)型(xing)(xing)磁(ci)強(qiang)計(ji)測(ce)量三(san)維(wei)地磁(ci)強(qiang)度(du)(du)，用于提(ti)供(gong)方(fang)(fang)向角的(de)初始(shi)對準以(yi)及修(xiu)正航向角漂移。可提(ti)供(gong)的(de)輸出數據(ju)有：原始(shi)數據(ju)、四元數、姿態數據(ju)等。

  ◆ 輸出(chu)數(shu)(shu)據格式(shi)：原始(shi)數(shu)(shu)據、姿態(tai)角、四元數(shu)(shu)
  ◆ 內部更新(xin)率：>100 Hz
  ◆ 啟動時間：< 1s
  ◆ 靜態角度誤差（俯仰、滾動）：± 0.1°
  ◆ 動態角度誤差（俯仰、滾動）：± 1.0°
  ◆ 靜態角(jiao)度(du)誤差（航向）：± 0.5°
  ◆ 動態角(jiao)度誤差（航向）：± 2°
  ◆ 航向角分辨率：<0.1°
  ◆ 功(gong)耗：<300 mW
  ◆ 尺寸：28 mm x34 mm x19 mm (長(chang)x寬x高)
  ◆ 重量：18g
  ◆ 工作溫度范(fan)圍(wei)： -40~+85°C

2、雙軸電動轉臺

　　機械臺(tai)體采(cai)用UO形鋁(lv)合金框(kuang)(kuang)架結構，由內環(huan)橫滾(gun)軸框(kuang)(kuang)架和(he)外環(huan)俯仰(yang)軸框(kuang)(kuang)架組成(cheng)相互垂直(zhi)的轉動(dong)架構，采(cai)用直(zhi)流(liu)電機驅動(dong)旋轉，實(shi)現(xian)三維空間任意(yi)位置(zhi)和(he)角度的姿態測(ce)量。具有位置(zhi)、速率和(he)搖擺三種(zhong)測(ce)試功能。

  ◆ 負載尺寸(cun)：50mm×50mm×50mm
  ◆ 負載重量：0.5 kg
  ◆ 雙軸轉(zhuan)角(jiao)范圍：連續無限(xian)（可以根(gen)據需要限(xian)位）
  ◆ 角位(wei)置綜合測量(liang)精度(du)：±0.08°
  ◆ 控制到(dao)位精度：±0.01°
  ◆ 速率范圍：0.1°/s～50°/s
  ◆ 速(su)率(lv)精度(du)與平穩度(du)：1%
  ◆ 臺體外(wai)形(xing)尺寸：510mmL×200mmW×469mmH

3、雙(shuang)軸采集控制器

采(cai)集(ji)控制器(qi)通過USB或串行(xing)接口(kou)連接計算(suan)機實現航姿(zi)模(mo)塊信號的(de)采(cai)集(ji)與電動轉臺的(de)測量控制。

◆ 測角數據采(cai)集頻率：20Hz
  ◆ 外形尺寸：260mmW×230mmW×88mmH
  ◆ 串口(kou)波特率：115200 bps
  ◆ 工作電源(yuan)：220VAC/200W

基(ji)本實驗：

系(xi)統配置：