一、硬件(jian)介紹

本實驗(yan)箱(xiang)內包含兩種帶有ZigBee通(tong)信模塊的(de)硬件，一個是“ZigBee節點底(di)板(ban)(ban)模塊(kuai)”，一個是(shi)“智(zhi)能綜合網關底(di)板(ban)(ban)”。

ZigBee節(jie)點(dian)底(di)板模塊：

1. ZigBee模塊：主(zhu)要用于實現ZigBee數據傳輸(shu)的，可以利用STM32高(gao)級ARM處理器進行控制。下面有個(ge)LED燈(deng)，當(dang)節點(dian)加(jia)入(ru)到網絡后，該(gai)燈(deng)熄滅。

2. 仿真器接口(kou)：主要(yao)用于下(xia)載(zai)程序用，配套的ST-LINK就是(shi)插(cha)在此處(chu)，注意，下(xia)載(zai)程序前(qian)需(xu)要(yao)對代碼進行下(xia)載(zai)器設置（默認的(de)demo程序(xu)已(yi)經設(she)置完），詳細內容(rong)可以(yi)參(can)看(kan)“STLINK調(diao)試(shi)補(bu)充(chong)教程.pdf”文(wen)件(jian)、

3. STM32處(chu)理器，此處(chu)理器主要(yao)用于數據采集(ji)和(he)處(chu)理用。

4. 三個按鍵：S1、S2、REST（復位(wei)）。

5. 兩個指示(shi)燈(deng)：D1、D2

6. 電源指示燈：燈亮證明(ming)系統供電正(zheng)常。

7. 總開關(guan)：該開關(guan)向下按為(wei)USB或者(zhe)DC圓(yuan)口電(dian)源供(gong)電(dian)的“導通(tong)”方向(xiang)。向(xiang)上為底部電(dian)池的“導通(tong)”方向(xiang)，所以，用電(dian)池的時(shi)候，需要注意下。

8. 迷你USB接口：主要用于(yu)硬(ying)件與PC端的串口(kou)通訊(xun)，以及低電(dian)流供(gong)電(dian)。（建議(yi)能用DC圓口(kou)供電，就盡量不用迷你(ni)USB接(jie)口供電）

9. 5V電(dian)源接口：該接口為(wei)5V直(zhi)流供電口，實驗箱(xiang)標配8個供電線轉USB口，以及(ji)1個HUB集中供電(dian)設備（八爪魚），盡(jin)量連接1A以上的USB供電口。普通(tong)的USB2.0電流(liu)比較低(di)，有時候會(hui)導致底板無(wu)法正常工作，請注意(yi)。

10. 跳(tiao)線區：在8組跳線插(cha)針下面有(you)4個(ge)標識，工作、配置、UART4、UART1，其中需(xu)要接2個(ge)跳線帽才可(ke)以正常工作(zuo)。如：

①跳線帽接在“工作”端，電路連接為ZigBee的(de)串口端與(yu)STM32的(de)串(chuan)口(kou)4（UART4）進行直(zhi)連，此時(shi)STM32的數(shu)據可以(yi)通過ZigBee節點進行向外(wai)發送(song)或接受(shou)數據(ju)。

②跳線帽接在“配置(zhi)”端，電(dian)路連接為ZigBee的串口端與迷你USB串口端(duan)進行直連，此時STM32與ZigBee是斷開的，并且ZigBee模塊(kuai)可以與電(dian)腦進(jin)行通(tong)信(xin)，通(tong)過打開“ZigBee配(pei)置(zhi)軟(ruan)件.exe”軟件，可以對ZigBee參(can)數進行設置，實現不同的ZigBee網絡傳輸。

③跳線帽接(jie)在“UART4”端(duan)，電(dian)路連接為STM32芯片(pian)的串口4（UART4）端(duan)與(yu)迷你USB串口(kou)端進(jin)行直連(lian)，可以通(tong)過此接口(kou)對數據進(jin)行查(cha)看和測試。

④跳線帽接在“UART1”端，電(dian)路連接為STM32芯片的(de)串口1（UART1）端與迷你USB串口(kou)端進(jin)行直連，可(ke)以通過(guo)此接口(kou)對數據(ju)進(jin)行查(cha)看(kan)和測試(shi)。

智能綜(zong)合網關底板(ban)：

1.ZigBee模(mo)塊(kuai)：主要用于實現ZigBee數據傳(chuan)輸(shu)的，可(ke)以利用STM32高級(ji)ARM處理器進行控制。下(xia)面有個LED燈(deng)，當(dang)網關布置好無線網絡后，該燈(deng)熄滅。

2.仿真器(qi)接口：主要用于下載(zai)程序用，配套的ST-LINK就(jiu)是(shi)插在此(ci)處，注意，下載程序前需要對代碼進行下載器設置（默認的demo程序已經設置完），詳細內(nei)容(rong)可以參看“STLINK調試補充教(jiao)程.pdf”文件。

3.STM32處(chu)理器(qi)(qi)，此處(chu)理器(qi)(qi)主要用于數據(ju)采集和(he)處(chu)理用。

4.三個(ge)按鍵：S1、S2、REST（復位）。

5.兩個指(zhi)示燈：D51、D41為WiFi模(mo)塊指(zhi)示(shi)燈，D51滅的時候(hou)證明沒有加入任何(he)網絡，當D51點(dian)亮后，證明(ming)加入到WiFi網絡中(zhong)。D41為工(gong)(gong)作(zuo)指示燈，如果該燈滅，證明工(gong)(gong)作(zuo)不正常，請檢查是否電源電流足夠使用(yong)，建議1A的(de)電源供電。

6.電源指示燈：燈亮證(zheng)明系統供電正常(chang)。

7.總開(kai)關：該開(kai)關向下按(an)為USB或者(zhe)DC圓(yuan)口電源(yuan)供(gong)電的“導通”方(fang)向(xiang)。向(xiang)上為底部電池的“導通”方(fang)向(xiang)，所以，用電池的時(shi)候，需要注意下。

8.迷你(ni)USB接(jie)口：主要(yao)用(yong)于硬件與PC端(duan)的(de)串口通(tong)訊，以及低電(dian)(dian)流供電(dian)(dian)。（建議能用DC圓口供電，就盡量不用迷你USB接(jie)口供電）

9.5V電源接(jie)口(kou)：該(gai)接(jie)口(kou)為5V直流供電口，實(shi)驗箱標(biao)配(pei)8個供電線轉USB口，以及1個HUB集中供(gong)電設備(bei)（八爪魚），盡量連接(jie)1A以上的USB供電(dian)口。普通(tong)的USB2.0電流比(bi)較低，有時候會(hui)導致底板無(wu)法正常工(gong)作，請(qing)注意(yi)。

10.跳線區：在10組跳線插針右面有5個標識(shi)，工作、配置、USB、WIFI、OUT，其中(zhong)需要接2個跳線帽才可以正常工作(zuo)。如(ru)：

①跳線帽(mao)接在(zai)“工作”端，電路(lu)連接為ZigBee的串口(kou)端與STM32的(de)串口(kou)4（UART4）進行直連，此(ci)時STM32的數據可以(yi)通(tong)過(guo)ZigBee節點(dian)進行向外發送或接受數(shu)據。

②跳(tiao)線(xian)帽(mao)接(jie)在“配置”端(duan)，電(dian)路連接(jie)為(wei)ZigBee的串口端與迷你USB串口端進行直連，此時STM32與ZigBee是斷(duan)開的，并且ZigBee模塊(kuai)可以與(yu)電腦進行通(tong)信，通(tong)過打開“ZigBee配(pei)置軟件(jian).exe”軟件，可以對ZigBee參數進行(xing)設置，實(shi)現(xian)不(bu)同的ZigBee網(wang)絡傳(chuan)輸。（注意，進行(xing)網關節點設置的時候，其他8組(zu)跳線帽全部取下）

③跳(tiao)線帽接在“USB”端，電路連(lian)接(jie)為STM32芯片的串口1（UART1）端與迷你(ni)USB串口端(duan)進行(xing)直連，可以(yi)通過(guo)此(ci)接口對數據(ju)進行(xing)查看和測(ce)試(shi)。

④跳(tiao)線帽接在“WiFi”端，電路連接為STM32芯片的(de)串口1（UART1）端與WiFi模塊的串口(kou)端進行直連，可以通(tong)過WiFi網絡對ZigBee數據進行(xing)獲取和通信(xin)。

⑤跳線帽(mao)接在(zai)“OUT”端，電路連接為STM32芯片的(de)串口1（UART1）端與OUT端連(lian)接(jie)，OUT端在這里其實就是UART1的RXD和TXD端。

⑥輸(shu)出端：即(ji)“OUT”端，主要用(yong)于接(jie)Linux主板或(huo)者攝像頭主板，作為集(ji)成網關(guan)使用(yong)。