慣導/航(hang)(hang)姿/運動傳感(gan)教學(xue)實驗(yan)系(xi)統(tong)采(cai)用智能(neng)傳感(gan)器技(ji)術，包括三軸(zhou)MEMS陀螺、三軸(zhou)MEMS加(jia)速度計、三軸(zhou)MSMS磁(ci)強計傳感(gan)器，學(xue)生(sheng)可分別作(zuo)陀螺、加(jia)速度、磁(ci)場傳感(gan)實驗(yan),傾角儀、電子羅盤和(he)航(hang)(hang)姿綜合實驗(yan)等，該套實驗(yan)系(xi)統(tong)有助于學(xue)生(sheng)理(li)解、熟悉、掌握慣性導航(hang)(hang)/航(hang)(hang)向(xiang)姿態/運動狀態采(cai)集的原(yuan)理(li)、技(ji)術及(ji)其應用。
產品(pin)特點：
◆ 較低(di)的價格，可以讓眾(zhong)多學生同(tong)時(shi)動手實(shi)驗，引領國內慣導/航姿(zi)/運(yun)動傳(chuan)感教學和實(shi)驗進入(ru)普及化時(shi)代；
◆ 國內(nei)首(shou)家配備低成(cheng)本電動轉臺，可做定量實驗，更好的掌握慣(guan)導(dao)/航姿/運動傳(chuan)感技術；
◆ 提供全(quan)面的(de)相關教學和實驗配套服務，減輕(qing)教師(shi)的(de)負擔；
◆ 集成度高，包(bao)含了各類運(yun)動相關傳感器；
◆ 實驗(yan)(yan)覆蓋全面，從單一運動傳感(gan)(gan)器(qi)實驗(yan)(yan)到所有運動傳感(gan)(gan)器(qi)融合的綜合實驗(yan)(yan)；
◆ 通過自(zi)身在國(guo)內慣(guan)導(dao)/航(hang)姿/運動傳感(gan)領(ling)域的(de)技術，實現慣(guan)導(dao)/航(hang)姿/運動傳感(gan)實驗室方案的(de)不斷升級，真正使高校教學/實驗/科(ke)研水(shui)平跟上技術發展(zhan)的(de)潮流；
◆ 可為學校量身定做相關實(shi)驗系統(tong)。
實(shi)驗設備(bei)：
1、慣導/航姿模塊(kuai)
該模塊(kuai)是一款微(wei)型(xing)的(de)(de)全(quan)姿(zi)態(tai)測量(liang)(liang)傳感裝置，它由三(san)軸(zhou)MEMS陀螺、三(san)軸(zhou)MEMS加(jia)速(su)度計(ji)、三(san)軸(zhou)磁(ci)阻型(xing)磁(ci)強(qiang)計(ji)等三(san)種類型(xing)的(de)(de)傳感器構成。三(san)軸(zhou)陀螺用(yong)(yong)于(yu)測量(liang)(liang)載體三(san)個方(fang)(fang)向的(de)(de)的(de)(de)絕(jue)對(dui)角(jiao)速(su)率，三(san)軸(zhou)加(jia)速(su)度計(ji)用(yong)(yong)于(yu)測量(liang)(liang)載體三(san)個方(fang)(fang)向的(de)(de)加(jia)速(su)度，在(zai)系(xi)統(tong)工作中，主要(yao)作用(yong)(yong)是感知(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)水(shui)平方(fang)(fang)向的(de)(de)傾斜，并用(yong)(yong)于(yu)修正陀螺在(zai)俯仰和(he)滾動(dong)方(fang)(fang)向的(de)(de)漂(piao)(piao)移(yi)，三(san)軸(zhou)磁(ci)阻型(xing)磁(ci)強(qiang)計(ji)測量(liang)(liang)三(san)維(wei)地磁(ci)強(qiang)度，用(yong)(yong)于(yu)提(ti)供(gong)方(fang)(fang)向角(jiao)的(de)(de)初始對(dui)準以及(ji)修正航(hang)向角(jiao)漂(piao)(piao)移(yi)。可提(ti)供(gong)的(de)(de)輸(shu)出數據有(you)：原始數據、四元數、姿(zi)態(tai)數據等。
◆ 輸(shu)出數(shu)(shu)據(ju)格(ge)式：原始數(shu)(shu)據(ju)、姿態角、四元數(shu)(shu)
◆ 內部更新率：>100 Hz
◆ 啟(qi)動時間：< 1s
◆ 靜(jing)態角(jiao)度誤(wu)差（俯(fu)仰、滾(gun)動）：± 0.1°
◆ 動態角度誤差（俯仰(yang)、滾動）：± 1.0°
◆ 靜(jing)態角度誤差（航向）：± 0.5°
◆ 動(dong)態角度誤差（航向）：± 2°
◆ 航向角(jiao)分辨(bian)率：<0.1°
◆ 功(gong)耗：<300 mW
◆ 尺寸：28 mm x34 mm x19 mm (長(chang)x寬x高)
◆ 重量(liang)：18g
◆ 工作溫(wen)度(du)范圍： -40~+85°C
2、雙(shuang)軸電動轉(zhuan)臺
機(ji)械(xie)臺體采用UO形(xing)鋁合金框架結構，由內環橫滾軸(zhou)框架和(he)外環俯仰軸(zhou)框架組(zu)成相互垂直(zhi)的轉動架構，采用直(zhi)流電(dian)機(ji)驅(qu)動旋(xuan)轉，實現三(san)維(wei)空(kong)間任意位置(zhi)和(he)角(jiao)度的姿(zi)態(tai)測量。具有位置(zhi)、速率和(he)搖擺三(san)種測試功能。
◆ 負載尺寸：50mm×50mm×50mm
◆ 負載重量(liang)：0.5 kg
◆ 雙軸轉角范圍(wei)：連續無(wu)限(xian)（可以根據(ju)需要(yao)限(xian)位(wei)）
◆ 角位(wei)置綜合測(ce)量(liang)精度：±0.08°
◆ 控制到位精度：±0.01°
◆ 速率范圍(wei)：0.1°/s～50°/s
◆ 速率精(jing)度與平(ping)穩度：1%
◆ 臺體外形(xing)尺寸：510mmL×200mmW×469mmH
3、雙軸采集控制(zhi)器
采集控(kong)制(zhi)器通(tong)過(guo)USB或(huo)串行接口(kou)連接計算機實現航(hang)姿模塊(kuai)信(xin)號的采集與(yu)電動(dong)轉臺的測量控(kong)制(zhi)。
◆ 測角(jiao)數據采(cai)集頻率(lv)：20Hz
◆ 外形尺(chi)寸(cun)：260mmW×230mmW×88mmH
◆ 串口波特率：115200 bps
◆ 工(gong)作電源：220VAC/200W
基本(ben)實(shi)驗：
系(xi)統配置：
