慣(guan)導/航(hang)姿(zi)/運動傳(chuan)感教(jiao)學實驗系(xi)統(tong)采用智(zhi)能傳(chuan)感器技(ji)術(shu)，包括三軸(zhou)MEMS陀螺(luo)、三軸(zhou)MEMS加速度計、三軸(zhou)MSMS磁強計傳(chuan)感器，學生(sheng)可(ke)分(fen)別作(zuo)陀螺(luo)、加速度、磁場傳(chuan)感實驗,傾角儀、電子羅盤和航(hang)姿(zi)綜合實驗等，該套實驗系(xi)統(tong)有助于學生(sheng)理(li)解、熟悉(xi)、掌(zhang)握(wo)慣(guan)性導航(hang)/航(hang)向姿(zi)態/運動狀態采集(ji)的原(yuan)理(li)、技(ji)術(shu)及(ji)其應用。

產品特點(dian)：

  ◆ 較低的價格(ge)，可以讓眾多(duo)學生同(tong)時動手(shou)實驗，引(yin)領國內慣導/航姿/運(yun)動傳感教學和實驗進入普及化時代(dai)；
  ◆ 國內首家配備(bei)低成(cheng)本電動(dong)轉臺，可(ke)做(zuo)定量實驗，更好的掌(zhang)握慣導/航(hang)姿/運動(dong)傳感技術；
  ◆ 提供(gong)全(quan)面(mian)的(de)相關教(jiao)學和實驗(yan)配(pei)套(tao)服務，減(jian)輕教(jiao)師的(de)負(fu)擔；
  ◆ 集成度高，包含了各類運動相關傳感器(qi)；
  ◆ 實驗覆蓋全面(mian)，從單(dan)一運(yun)(yun)動傳(chuan)感器實驗到所(suo)有運(yun)(yun)動傳(chuan)感器融合的綜(zong)合實驗；
  ◆ 通(tong)過自身在(zai)國內慣(guan)導/航姿(zi)/運(yun)動(dong)傳感領域的技術，實現慣(guan)導/航姿(zi)/運(yun)動(dong)傳感實驗室方(fang)案的不斷升級(ji)，真(zhen)正使(shi)高校教(jiao)學/實驗/科研水平(ping)跟上技術發展的潮流；
  ◆ 可為學校(xiao)量身定做相關實驗(yan)系統。

實驗設備(bei)：

1、慣導/航姿模塊

　　該模塊是(shi)(shi)一款(kuan)微型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)全姿(zi)態(tai)測量傳感裝置，它由三(san)(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)MEMS陀螺(luo)、三(san)(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)MEMS加(jia)速(su)度(du)(du)計、三(san)(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)磁阻型(xing)(xing)(xing)磁強計等三(san)(san)種類型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)傳感器構(gou)成。三(san)(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)陀螺(luo)用于(yu)測量載體三(san)(san)個(ge)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)絕對角(jiao)速(su)率，三(san)(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)加(jia)速(su)度(du)(du)計用于(yu)測量載體三(san)(san)個(ge)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)加(jia)速(su)度(du)(du)，在系(xi)統工(gong)作(zuo)中，主要作(zuo)用是(shi)(shi)感知系(xi)統的(de)(de)(de)水平方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)傾斜，并用于(yu)修正(zheng)陀螺(luo)在俯仰和滾動方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)漂移，三(san)(san)軸(zhou)(zhou)(zhou)磁阻型(xing)(xing)(xing)磁強計測量三(san)(san)維(wei)地磁強度(du)(du)，用于(yu)提(ti)供(gong)方(fang)(fang)向(xiang)角(jiao)的(de)(de)(de)初(chu)始對準以及修正(zheng)航向(xiang)角(jiao)漂移。可提(ti)供(gong)的(de)(de)(de)輸出數(shu)(shu)據有：原(yuan)始數(shu)(shu)據、四(si)元(yuan)數(shu)(shu)、姿(zi)態(tai)數(shu)(shu)據等。

  ◆ 輸出(chu)數據格式：原始數據、姿態角、四元數
  ◆ 內部更新(xin)率：>100 Hz
  ◆ 啟動時間：< 1s
  ◆ 靜態角(jiao)度誤差（俯(fu)仰、滾動）：± 0.1°
  ◆ 動態角(jiao)度(du)誤差（俯仰、滾(gun)動）：± 1.0°
  ◆ 靜態角度誤差（航(hang)向）：± 0.5°
  ◆ 動態角度誤差（航向）：± 2°
  ◆ 航向角分辨(bian)率：<0.1°
  ◆ 功耗：<300 mW
  ◆ 尺寸：28 mm x34 mm x19 mm (長(chang)x寬x高)
  ◆ 重量：18g
  ◆ 工(gong)作溫度范圍(wei)： -40~+85°C

2、雙軸電動(dong)轉臺

　　機械臺(tai)體采用(yong)UO形鋁(lv)合(he)金框(kuang)(kuang)架結構，由內環橫滾(gun)軸框(kuang)(kuang)架和外環俯(fu)仰軸框(kuang)(kuang)架組成相(xiang)互垂直的(de)(de)轉(zhuan)動架構，采用(yong)直流電機驅動旋(xuan)轉(zhuan)，實(shi)現三(san)維空間任(ren)意位(wei)置和角度的(de)(de)姿(zi)態測(ce)量。具(ju)有位(wei)置、速率和搖擺三(san)種測(ce)試功能。

  ◆ 負載尺寸：50mm×50mm×50mm
  ◆ 負(fu)載重量：0.5 kg
  ◆ 雙軸(zhou)轉角(jiao)范圍：連續無限(xian)（可以根據需要限(xian)位(wei)）
  ◆ 角位(wei)置綜(zong)合測量精度：±0.08°
  ◆ 控(kong)制到位精度：±0.01°
  ◆ 速率范圍：0.1°/s～50°/s
  ◆ 速(su)率精度與平(ping)穩度：1%
  ◆ 臺體外形(xing)尺寸：510mmL×200mmW×469mmH

3、雙軸采(cai)集控制器

采(cai)集控制器通過(guo)USB或串行接口連接計(ji)算機實現航姿(zi)模塊(kuai)信(xin)號的采(cai)集與電動轉臺的測量控制。

◆ 測(ce)角(jiao)數據采(cai)集頻率：20Hz
  ◆ 外形尺寸：260mmW×230mmW×88mmH
  ◆ 串口波特率：115200 bps
  ◆ 工作電源(yuan)：220VAC/200W

基本實驗(yan)：

系(xi)統配置：