一、硬件介紹

本實驗箱內(nei)包含(han)兩(liang)種帶有(you)ZigBee通信模塊的硬件，一個是“ZigBee節點底(di)板模(mo)塊”，一個是“智能(neng)綜合網關底(di)板”。

ZigBee節點底板模塊：

1. ZigBee模塊(kuai)：主要用于實現ZigBee數據傳輸的，可以利用STM32高(gao)級(ji)ARM處理器進(jin)行(xing)控制。下(xia)面有個LED燈，當節點加入到(dao)網(wang)絡(luo)后，該(gai)燈熄滅。

2. 仿(fang)真器接口：主要(yao)用于下載程(cheng)序用，配(pei)套的ST-LINK就是插在此處，注意，下載(zai)程(cheng)序(xu)前(qian)需要對代碼(ma)進行下載(zai)器設置（默認的demo程序已經設置完），詳細內(nei)容可以參看“STLINK調試補充教程.pdf”文(wen)件、

3. STM32處(chu)理器，此處(chu)理器主要用(yong)于(yu)數據采集和處(chu)理用(yong)。

4. 三個(ge)按鍵：S1、S2、REST（復位）。

5. 兩個(ge)指示燈：D1、D2

6. 電源指示(shi)燈(deng)：燈(deng)亮(liang)證明系統供(gong)電正(zheng)常。

7. 總(zong)開關：該開關向(xiang)下按為USB或(huo)者DC圓口電(dian)(dian)源(yuan)供電(dian)(dian)的“導(dao)通”方向(xiang)。向(xiang)上為底(di)部電(dian)(dian)池的“導(dao)通”方向(xiang)，所以，用電(dian)(dian)池的時候(hou)，需要注意下。

8. 迷你USB接口：主要用于硬件與PC端的串口通訊(xun)，以及(ji)低電(dian)流供(gong)電(dian)。（建議(yi)能用DC圓口供電(dian)，就盡量(liang)不用(yong)迷你USB接口(kou)供電）

9. 5V電源接(jie)(jie)口(kou)：該接(jie)(jie)口(kou)為5V直流供電口，實驗箱標配8個供電(dian)線轉USB口，以及1個(ge)HUB集中供電設備（八爪魚），盡量連接1A以上的USB供電口。普通的USB2.0電流比(bi)較低(di)，有時候(hou)會導(dao)致底板無法正常工作，請注(zhu)意。

10. 跳線區：在8組跳線插(cha)針下面有(you)4個(ge)標識，工作、配(pei)置(zhi)、UART4、UART1，其中需要接2個跳線帽(mao)才可以正常工作。如：

①跳線帽接在“工作”端，電路連接為ZigBee的串(chuan)口端與(yu)STM32的(de)串口(kou)4（UART4）進行直連，此時(shi)STM32的數據(ju)可(ke)以通過ZigBee節點進行向(xiang)外發送或接受數據。

②跳線帽接(jie)在“配置”端，電路連接(jie)為ZigBee的(de)串口(kou)端與迷你USB串口端進行(xing)直連(lian)，此(ci)時STM32與ZigBee是斷(duan)開的，并且(qie)ZigBee模塊(kuai)可以與電腦進行通信，通過打開“ZigBee配置軟(ruan)件.exe”軟件，可以對ZigBee參(can)數進行設置，實(shi)現不同的ZigBee網絡傳輸。

③跳線帽(mao)接在“UART4”端，電路連接為STM32芯片(pian)的串口4（UART4）端與迷(mi)你USB串(chuan)口端進(jin)行直連，可以通(tong)過此(ci)接口對數據進(jin)行查看和(he)測試。

④跳(tiao)線帽接在“UART1”端，電路連接為STM32芯片(pian)的串(chuan)口1（UART1）端與迷你(ni)USB串口(kou)端進(jin)行直連，可以通過此(ci)接(jie)口(kou)對數據進(jin)行查(cha)看(kan)和測試。

智能(neng)綜合網關底板：

1.ZigBee模塊：主(zhu)要用于實(shi)現(xian)ZigBee數據傳輸(shu)的(de)，可以(yi)利(li)用(yong)STM32高級ARM處理器(qi)進行控制。下面有個LED燈，當(dang)網關布置好無線網絡后(hou)，該(gai)燈熄滅。

2.仿真(zhen)器接口：主要用于下載程序用，配(pei)套的ST-LINK就是插在此(ci)處(chu)，注意，下(xia)(xia)載程序前需(xu)要(yao)對代碼進行下(xia)(xia)載器(qi)設置(zhi)（默認的demo程序已(yi)經設置完），詳(xiang)細內容可以參看(kan)“STLINK調試補充教程.pdf”文件(jian)。

3.STM32處理(li)器，此處理(li)器主要用于(yu)數據采集和處理(li)用。

4.三(san)個按鍵：S1、S2、REST（復位）。

5.兩(liang)個指示燈：D51、D41為(wei)WiFi模塊指示燈，D51滅的時候(hou)證明(ming)沒(mei)有加入任何網(wang)絡，當D51點亮后，證(zheng)明加入到WiFi網(wang)絡(luo)中。D41為(wei)工作指示(shi)燈，如果(guo)該燈滅(mie)，證明工作不正常，請檢查是否(fou)電(dian)源電(dian)流足夠使用，建議1A的電源供電。

6.電源指示(shi)燈(deng)：燈(deng)亮證明系統供(gong)電正常(chang)。

7.總開(kai)關：該開(kai)關向(xiang)下按(an)為USB或者DC圓口電源(yuan)供電的(de)“導(dao)通”方(fang)向。向上為(wei)底部電池的(de)“導(dao)通”方(fang)向，所以，用電池的(de)時候(hou)，需要注意下。

8.迷你USB接口(kou)：主(zhu)要用于硬件(jian)與(yu)PC端的串口通訊，以及(ji)低電(dian)流供電(dian)。（建議能用DC圓口供電，就盡量不(bu)用(yong)迷你USB接(jie)口供電）

9.5V電(dian)源接(jie)口：該(gai)接(jie)口為(wei)5V直流供電口(kou)，實驗(yan)箱標(biao)配(pei)8個(ge)供(gong)電(dian)線轉USB口，以及1個HUB集中供電(dian)設備（八爪魚），盡量(liang)連接(jie)1A以(yi)上的USB供(gong)電口。普通的USB2.0電流(liu)比(bi)較低，有時候會導致(zhi)底板無法正(zheng)常(chang)工作，請(qing)注(zhu)意。

10.跳線(xian)區：在(zai)10組跳線(xian)插針右(you)面有5個(ge)標識，工作、配置、USB、WIFI、OUT，其中需要接2個跳(tiao)線帽才可以(yi)正常工作。如：

①跳線帽接在“工作”端，電(dian)路連接為(wei)ZigBee的串口(kou)端與STM32的串口4（UART4）進行直連，此時STM32的數據可以(yi)通(tong)過ZigBee節點進行向外發送(song)或接受(shou)數據。

②跳線帽接在“配置”端，電(dian)路連(lian)接為ZigBee的(de)串口(kou)端與迷你(ni)USB串(chuan)口端(duan)進(jin)行直連，此時STM32與(yu)ZigBee是斷開的，并且ZigBee模(mo)塊可以(yi)與電(dian)腦進(jin)行通信，通過打開“ZigBee配置軟件.exe”軟件，可以對ZigBee參數進行設置，實現不同的ZigBee網絡傳(chuan)輸。（注意，進(jin)行網(wang)關節(jie)點設(she)置的(de)時(shi)候，其他8組跳線(xian)帽全部取下）

③跳(tiao)線帽接在“USB”端，電路連(lian)接(jie)為STM32芯(xin)片的(de)串口1（UART1）端與迷(mi)你USB串口端進行直連(lian)，可(ke)以通過此接(jie)口對(dui)數據進行查看和測試。

④跳線帽接在“WiFi”端，電路連接為STM32芯片的(de)串(chuan)口1（UART1）端與(yu)WiFi模塊的串口端進行直連，可以通過WiFi網絡對(dui)ZigBee數據進行獲取和通(tong)信。

⑤跳線帽接在“OUT”端，電路連接(jie)為STM32芯片的串口1（UART1）端與OUT端(duan)連(lian)接，OUT端(duan)在這里(li)其實就(jiu)是UART1的(de)RXD和TXD端。

⑥輸出(chu)端(duan)：即“OUT”端，主要(yao)用(yong)于(yu)接Linux主板或者攝像(xiang)頭(tou)主板，作為(wei)集成網關使用。